Celý systém GPS je založen na geocentrickém souřadném systému WGS 84.
Ten souřadný systém nám umožňuje znát polohy družic ze kterých chytáme časový signál ze kterého určujeme dálku k těm družicím. V průsečíku těch dálek je naše poloha. Když začínáme pohyb a chceme se vrátit na stejné místo musíme spustit načtení té polohy ve stejném souřadném systému do paměti. Jsou to souřadnice téhož systému WGS 84. V koncovém bodu trati musíme opět určit svou polohu v témž systému. Pak může proběhnout výpočet směru, který se musí řešit po celou zpáteční cestu, jinak se nedostaneme na původní místo, protože nedokážeme v terénu ani po rovné zemi jít zcela přímo a tak zvaně driftujeme. Na severní polokouli vlevo.
P.S.
GPS je časoměrně dálkoměrný navigační systém určující naší polohu ze známé polohy družic.
Vše pracuje v jediném geocentrickém systému WGS 84 se zeměpisnými souřadnicemi.
Pro představu:
Družice létají ve výškové slupce nad zemí v kosmu.
My se pohybujeme po zemi ve slupce nadmořských výšek.
Mezi polohami aktivních družic v jejich slupce a námi v naší slupce je vazba měřených dálek.
Nebude-li se to odehrávat v společném souřadném geocentrickém systému nebude to fungovat.
Mimochodem ruský GLONASS má také svůj geocentrický systém.
Aby v jednom zařízení mohl být použit systém GPS/GLONASS, musí zde být společný průnik těchto souřadných systémů, což skutečně tak je.