Potřebuji nainstalovat aplikace z App Store a/nebo povolit aplikaci z pozice rodiče dálkově přes PC. Přístupové hesla a kódy mám, jenom nemám fyzicky přístup k danému zařízení. Lze to na iOS nějak udělat? U Androidu to lze přes https://play.google.com/store, ale u iOS jsem nic takového nenašel.

Z toho co vím, jde povolovat nákupy, respektive instalace aplikací pouze z dalšího iOS zařízení nebo Macu https://support.apple.com/cs-cz/HT201089
Přímá dálková instalace jde pouze přes MDM, alternativou je poslat dotyčnému na zařízení odkaz na danou aplikaci, např. https://apps.apple.com/us/app/apple-store/id375380948 a tento pak musí ještě kliknout na tlačítko Získat.

To MDM ale doma z PC s Windows asi nepůjde, co?

Nejspíš ne. Alespoň nevím o takovém řešení. Na jeden kus se to nevyplatí vzhledem k režii. MDM má význam při správě velkého množství zařízení v podniku nebo ve škole.
To už vyjde lépe mít nějaké druhé iOS zařízení jako správcovské a použít standardní systém rodičovské kontroly.

Bohužel všechna zařízení s iOS jsou spolu s daným zařízení v zahraničí a doma zůstal jenom iPad Mini 1 s iOS 9.3, ale tam jsem to nikde nenašel ...